\documentclass{article}
\usepackage{amsmath,amssymb,nopageno}
\usepackage[all]{xy}
\DeclareMathOperator{\id}{id}
\begin{document}
 \begin{equation*}
  \[email protected]@R+2em{
  & {H \otimes H} \ar[rr]^{S \otimes \id} & & {H \otimes H} \ar[dr]^{\nabla} & \\
  {H} \ar[ur]^{\Delta} \ar[dr]_{\Delta} \ar[rr]^{\varepsilon} & & {K} \ar[rr]^{\eta} & & {H} \\
  & {H \otimes H} \ar[rr]_{\id \otimes S} & & {H \otimes H} \ar[ur]_{\nabla} &
  }
 \end{equation*}
\end{document}

我，此作品的版權所有人，釋出此作品至公共領域。此授權條款在全世界均適用。 這可能在某些國家不合法，如果是的話： 我授予任何人有權利使用此作品於任何用途，除受法律約束外，不受任何限制。