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File:SCARA configuration.png

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原始檔案 ‎（800 × 800 像素，檔案大小：17 KB，MIME 類型：image/png）

摘要

描述 Kinematic diagram of SCARA robot
日期
來源 
#include "colors.inc"

camera {
	location 8
	look_at <1.5,3,0>
	right x
	up y
}

light_source {
	<3,3,10>
	color White
	shadowless
}

light_source {
	<10,3,0>
	color White
	shadowless
}

light_source {
	<3,10,0>
	color White
	shadowless
}

background {color White}

#macro Segment(Start,End)
cylinder{Start,End,.1 pigment {Black}}
sphere {Start,.1 pigment {Black}}
sphere {End,.1 pigment {Black}}
#end

#macro Joint(Start,End)
cylinder{Start,End,.5 pigment {color <.9,.9,.9>}}
#end

#macro Trans(Start,End)
box {Start-.4*x-.4*z End+.4*x+.4*z pigment {color <.9,.9,.9>}}
#end

Joint(0,<0,1.5,0>)
Segment(<0,1.5,0>,<0,3,0>)
Segment(<0,3,0>,<1.5,3,0>)
Joint(<1.5,2.25,0>,<1.5,3.75,0>)
Segment(<1.5,3.75,0>,<1.5,5.25,0>)
Segment(<1.5,5.25,0>,<3,5.25,0>)
Trans(<3,4.5,0><3,6,0>)
Segment(<3,3,0><3,7.5,0>)
作者 Nikola Smolenski
授權許可
(重用此檔案)		 own work


授權條款

我，本作品的著作權持有者，決定用以下授權條款發佈本作品：
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w:zh:創用CC
姓名標示 相同方式分享 		此檔案採用創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 未在地化版本授權條款。
您可以自由：
  • 分享 – 複製、發佈和傳播本作品
  • 重新修改 – 創作演繹作品
惟需遵照下列條件：
  • 姓名標示 – 您必須指名出正確的製作者，和提供授權條款的連結，以及表示是否有對內容上做出變更。您可以用任何合理的方式來行動，但不得以任何方式表明授權條款是對您許可或是由您所使用。
  • 相同方式分享 – 如果您利用本素材進行再混合、轉換或創作，您必須基於如同原先的相同或兼容的條款，來分布您的貢獻成品。
已新增授權條款標題至此檔案，作為GFDL授權更新的一部份。
w:zh:創用CC
姓名標示 相同方式分享
此檔案採用創用CC 姓名標示-相同方式分享 2.5 通用版、2.0 通用版以及1.0 通用版授權條款。
您可以自由：
  • 分享 – 複製、發佈和傳播本作品
  • 重新修改 – 創作演繹作品
惟需遵照下列條件：
  • 姓名標示 – 您必須指名出正確的製作者，和提供授權條款的連結，以及表示是否有對內容上做出變更。您可以用任何合理的方式來行動，但不得以任何方式表明授權條款是對您許可或是由您所使用。
  • 相同方式分享 – 如果您利用本素材進行再混合、轉換或創作，您必須基於如同原先的相同或兼容的條款，來分布您的貢獻成品。
您可以選擇您需要的授權條款。

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1 2 2007

1 2 2007

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日期/時間縮⁠圖尺寸使用者備⁠註
目前2007年2月1日 (四) 20:49於 2007年2月1日 (四) 20:49 版本的縮圖800 × 800（17 KB）Nikola Smolenski{{Information |Description=Kinematic diagram of SCARA robot |Source=<pre>#include "colors.inc" camera { location 8 look_at <1.5,3,0> right x up y } light_source { <3,3,10> color White shadowless } light_source { <10,3,0> color White shadowles

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