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土卫二（Enceladus）是土星的第六大卫星，于1789年为威廉·赫歇尔所发现。在旅行者號於1980年代探測土星之前，人們只知道土衛二是一個被冰覆蓋的衛星。旅行者號顯示土衛二直徑約为500公里（相当于土星最大的衛星土卫六直径的十分之一），而且其表面幾乎能反射百分之百的陽光。旅行者1号发现土卫二的轨道位于土星E环最稠密的部分，表明两者之间可能存在某种联系；而旅行者2号则发现：尽管该卫星体积不大，但是在其表面既存在古老的撞击坑构造，又存在较为年轻的、地质活动所造成的扭曲地形构造——其中一些地区的地质年代甚至只有1亿年。

二十世纪末发射，并于二十一世紀初抵達土星附近的卡西尼号太空船则提供了大量的数据，解开了旅行者探访之后留下的诸多疑团。在2005年，卡西尼飞船数次近距离掠过土卫二，获得了该卫星表面及其环境的大量数据，特别是发现了从该卫星南极地区喷射出的富含水分的羽状物。该发现，以及可探测到的逃逸内能的存在、南极地区极少存在撞击坑的情况，共同证明了土卫二至今仍然存在地质活动。在巨行星的卫星系统中，许多卫星都会成为轨道共振的牺牲品，这会导致星体震动和轨道的扰动，而对于更加靠近行星的卫星，潮汐效应则会加热行星的内部，这或许可以解释土卫二的地质活动。

2014年，美國太空總署宣佈，卡西尼號發現了土衛二南極地底存在液態水海洋的證據，海洋厚度約為10公里。南極附近的冰火山向太空噴出大量水氣和其他揮發物，夾雜類似氯化鈉晶體、水冰等固態粒子，噴射量約為每秒200公斤。噴出的水有一部份以「雪」的形態落回土衛二表面，一部份融入土星環中，另一部份甚至可到達土星。這些羽狀噴射物也為土星E環物質來源於土衛二的觀點提供了重要的證據。

由於接近地表處有水的存在，所以土衛二是尋找地外生物的最佳地點之一。分析指出，土衛二的噴射現象源自地表下的液態水海洋。噴射物的化學成份以及引力場模型表明地下液態水源體是在與岩石接觸的，所以可能是天體生物學中極為重要的研究對象。