唐悟（?—?），北周北海郡平壽縣（今山東省濰坊市西南）人。唐永之孫，唐陵之子。
唐悟風度儀態俱佳，廣泛涉獵經史，所作詩文可觀。得周宣帝信任。北周大象年間，被宣帝任用，官至內史下大夫，封漢陽公。隨國公楊堅總攬朝政時，將唐悟免官爵歸家。不久，唐悟去世。唐悟叔父唐瑾，唐瑾之子唐令則。
