半主動懸掛
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半主動懸掛系統具有控制車身振動和車身高度的功能，主要能增進汽車操作穩定性、乘坐舒適性等性能。
由美國人Crosby和Karnopp等人於70年代提出來的，其應用始於80年代初期，因為改變減振器阻尼特性較改變彈簧剛度更容易，所以半主動懸掛主要由不可變剛度的彈簧和可變阻尼減振器組成，因僅需要很少量的能量輸入也被稱為無源主動懸掛，雖然不能隨外界的輸入進行最優控制，但它可以按照存儲在電腦中的各工況下懸掛優化參數指令來調節阻尼大小。它的性能介於被動懸掛與主動懸掛之間。
特性[編輯]
根據阻尼係數是連續可調還是離散可調，半主動懸掛可以分為連續可調式，無級可調式兩種。它們的區別在於：連續可調式半主動懸掛中的減振器阻尼係數在一定的變化範圍內可以連續地變化，而可切換阻尼式半主動懸掛中的減振器阻尼係數只能在幾個離散的阻尼值之間進行切換，無級可調式半主動懸掛中的減振器阻尼係數可在最小值到最大值之間進行無級可調。
半主動懸掛沒有專門產生控制力的元件，它是按照傳感器傳遞的數據由控制器算出所需的控制力，然後通過調節減振器的阻尼模擬控制力，以衰減車身的振動。實施半主動控制的減振器主要有液力減振器、電流變液減振器和磁流變液減振器，其特徵是聯結一個帶有阻尼閥的小型蓄能器，再加一套液壓控制裝置，使液壓減振器產生的阻尼力正比於車身的絕對速度。其中磁流變減振器可廣泛應用於各種振動系統，具有阻尼大、功率消耗低等特點。在各國已將磁流變減振器應用於汽車懸掛的控制系統中。隨着新型智能材料的應用，半主動懸掛越來越受人們的重視，應用也越多。
目前，全球著名汽車公司競相研究和開發半主動懸掛系統，如德爾福、豐田的電子控制懸掛系統。 根據懸掛的阻尼和高度是否隨着行駛條件的變化而變化，可將懸掛分為以下三類：被動懸掛、半主動懸掛和主動懸掛。