衛子豪（?—?），西漢末年中山國盧奴縣（今河北省定州市）人，漢平帝的外祖父。
衛子豪官至衛尉。妹妹是漢宣帝婕妤，受宣帝寵愛，生下楚孝王劉囂（孺子嬰的曾祖父）。衛子豪的大女兒入宮為漢元帝的婕妤，生下平陽公主。漢成帝時，中山孝王劉興無子，又娶衛子豪的二女兒衛姬為妃。元延四年（前9年）衛姬生子劉箕子，就是後來的漢平帝。衛子豪有子二人：長子衛寶，次子衛玄。
