癿遇，北宋党項平夏部所屬熟藏族首領，党項羌人。
癿遇在宋朝擔任蕃官。宋太宗淳化五年（994年）六月，李繼遷率軍扼守橐駝路，癿遇率所部擊敗李繼遷，宋太宗下詔任命他為會州刺史，至道元年（995年）九月，癿遇再次率軍攻打李繼遷，奪牛馬三千餘頭。不受李繼遷誘降，表示「一心向漢，誓死不移」，宋太宗任命他為檢校司空，賜帛五十匹，茶五十斛。至道三年（997年），癿遇聯合李繼隆在橐駝口西北與李繼遷軍主史癿遇作戰，大敗史癿遇，斬首數千。
