薛康衡（?—?），唐朝官員，出自河東薛氏。唐肅宗的駙馬。
薛康衡高祖父薛收，為唐太宗十八學士之一。曾祖父薛元超，唐高宗時的宰相。祖薛毅，字仲雄，官至太子舍人。父親薛江童，字靈遠，官至陳留郡太守、河南採訪使。薛康衡官至殿中監。駙馬鄭巽死後，唐肅宗之女蕭國公主改嫁薛康衡，薛康衡拜駙馬都尉。薛康衡去世後，蕭國公主作為和親公主，下嫁回紇英武可汗。
