醫療用機械人
醫療用機械人是用於醫療的機械人。例如外科手術中用的醫療用機械人（手術用機械人）可以用更精準、侵入性更小的方式進行手術，手術用機械人也是遙控機械人，由外科醫生在另一端控制手術這一端的效果[1][2][3]。
分類[編輯]
- 手術用機械人
- 協助進行手術的機械裝置。使精準度比沒有輔助設備的外科醫生要高，或是在外科醫生不在現場的情形下進行遠端手術，例如達文西外科手術系統。
- 醫療照護機械人或殘疾機械人
- 促進體弱者、年長者或是肢體不便者的生活。這類機械人也用在像訓練或是治療等相關的醫療程序中。
- Biorobotics
- 模仿人類及動物認知的機械人
- 遠程機械人
- 允許在醫護人員不在場時在現場移動物體、觀看及溝通[4]
- 給藥自動化
- 進行固體口服藥物給藥的機械人，或是準備無菌IV外加劑的機械人。
- 消毒機械人
- 可以在幾分鐘內為整個房間消毒的機械人，一般是用紫外線消毒，可以用消毒機械人對抗伊波拉出血熱[5]。
- 輪椅機械人
- 具備偵測與導航的機能，透過對話，然後移動到目的地。
- 醫療用微型機械人
- 內藏超小型攝影機，能進入人體之內直接施放藥劑。
消毒機械人[編輯]
消毒機械人是利用脈衝光（PL）的技術來對物體表面消毒，是利用富含UV-C的寬脈譜脈衝光。UV-C對應的波長是在200至280nm。消毒機械人用氙氣閃光燈，每秒多次的產生閃光[6]。
參考資料[編輯]
- ^ Medical Robotics. [2016-06-07]. （原始內容存檔於2016-03-04）.
- ^ Medical Robots: Current Systems and Research Directions. [2016-06-07]. （原始內容存檔於2021-03-08）.
- ^ Schweikard, Achim & Ernst, Floris. Medical Robotics. Springer Science+Business Media. October 2015 [2016-06-07]. ISBN 978-3-319-22890-7. （原始內容存檔於2019-06-14）.
- ^ Corley, Anne-Marie. The Reality of Robot Surrogates. spectrum.ieee.com. September 2009 [19 March 2013]. （原始內容存檔於2016-08-28）.
- ^ U.S. Military Robots To Join Fight Against Ebola. [2016-06-08]. （原始內容存檔於2019-07-05）.
- ^ Discovery robotics. [2016-06-08]. （原始內容存檔於2013-10-20）.
相關條目[編輯]
外部連結[編輯]
- Medical Robotics Text Book （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
- RobInHeart
- Medical Robots Conference （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
- Robotic IV Automation - RIVA
- Where Are the Elder Care Robots? （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） (IEEE)
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