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《坤輿萬國全圖》，是一幅由耶穌會傳教士利瑪竇於神宗萬曆三十年（1602年）所制的世界地圖，是第一幅出現美洲的中文地圖。《坤輿萬國全圖》高5英尺（1.52米），寬12英尺（3.66米），並特地以中國為地圖中心。當時澳洲還未被發現，所以《坤輿萬國全圖》上只有五個洲：亞細亞、歐羅巴、利未亞（非洲）、南北亞墨利加（南北美洲）、墨瓦喇尼加（南極洲）；另分四大洋：大西洋、大東洋（太平洋）、小西洋（印度洋）、冰海（北冰洋）；附註地理誌異，繪有風俗禽獸；四方各置「九重天圖」、「天地儀圖」、「日月食圖」、「中氣圖」。