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最小能量控制(minimum energy control)是控制理论的一种,是指让线性非时变系统以最小能量到达理想状态的控制。
令线性非时变(LTI)系统为
其初始条件。可以找到输入使得系统在时间的状态为,而且任何其他也可以让系统在时间的的状态推进到的输入 ,其需要的能量都会比最小能量控制的能量要大。
要找到此一控制输入,先计算可控制性格拉姆矩阵
假设为为非奇异矩阵(当且仅当系统有可控制性),最小能量控制为
代入其解中
可以验证系统在时间时的状态为。
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