延慶衛

延慶衛，明朝建立的一個衛所，今北京市昌平區西北居庸關附近。

明朝為隆慶衛。明隆慶元年（1567年）因避諱，改隆慶衛置，治懷來城（即今北京市昌平區西北居庸關）。清康熙三十二年，省入永寧衛；乾隆二十六年（1761年）省入延慶州。