清都公主（?—?），為南北朝北周武帝宇文邕的女兒。
清都公主嫁給了閻慶的兒子閻毗，周武帝為了答謝閻慶幫助自己除掉宇文護。命閻慶之子閻毗七歲襲石保縣公，選閻毗為駙馬，娶清都公主。周宣帝即位，拜閻毗儀同三司，授千牛左右。隋文帝時，因為閻毗和太子楊勇有交情，閻毗和妻兒一起被罰為奴婢，後來免罪為民，不久官復原職。公主和閻毗有子閻立德、閻立本。
