現代控制理論

現代控制理論，是以狀態空間方法為主要內容的控制理論。從控制理論發展歷史來看，以奈奎斯特穩定判據、波德圖以及根軌跡為主要內容的控制理論，則稱為經典控制理論。現代控制理論以線性代數、矩陣理論為數學基礎，在時域分析設計，可用於研究比較複雜的系統。