自治系统中的节点（node）是指自治系统中，满足以下特性的临界点：
每一个路径随着 t → ∞ {\displaystyle t\rightarrow \infty } （或 t → − ∞ {\displaystyle t\rightarrow -\infty } ），或者趋近此临界点，不然就远离此临界点。而且，每一个趋近此临界点的路径都会渐近趋近到一条线[1]。
