規則衞星，在天文學是指有着較密切的順行軌道，以及較小的軌道傾角或離心率的天然衞星。相對於被捕獲的不規則衞星，它們被認為是原生的衞星。八大行星總共有55顆規則衞星：地球1顆、木星8顆、土星有22顆已經命名的規則衞星（不包括數百顆或數千顆的小衞星）、天王星18顆、和海王星6顆小的規則衞星（巨大的崔頓顯示是被捕獲的）。矮行星冥王星的3顆衞星和妊神星的兩顆衞星被認為是劇烈碰撞產生的碎片。
