翁天祐（？）为中国明朝末年郑成功辖下官员，初任督运提督。1655年6月晋升为总理监营。1658年9月署左提督事，1670年2月，征败归福建金门厦门一带，再任总理监营。1664年，郑军放弃金厦辖土，翁天佑随郑经前往台湾，继顾礽为承天府府尹。其后承天府旋即被郑经所废，承天府府尹亦裁撤取消。
