转动平衡是指一物体受到多力作用而不转动，或是在受力后以固定角速度转动。若外力对物体上任何一点所产生的合力矩均为0时，此物体将而不转动，或是以固定角速度转动，因此称其为转动平衡，但物体有可能存在加速度，因为当物体处于转动平衡时，未必会处于平移平衡。
对于一个平面上的力系统来说，只要顺时针力矩和逆时针力矩合力为0，即可达到转动平衡。
若一物体已达静力平衡，必会达到转动平衡。
