劉義王（?—?），東漢公主，漢光武帝劉秀的女兒。
建武十五年（39年），劉秀冊封她為舞陽公主，漢明帝時為舞陽長公主（《後漢書·梁松傳》作舞陰長公主）。劉義王嫁給陵鄉侯太僕梁松。梁松是梁統的兒子，坐誹謗罪被誅殺。建初八年（83年），竇家誣告梁家，梁竦（梁松之弟、漢和帝外公、梁冀曾祖父）死在獄中，舞陽公主因罪被貶逐到新城。舞陽公主之子梁扈。
